茶膏起于唐、兴于宋、盛于清，是世界第一款速溶茶。茶膏作为中国养生文化的一部分曾一度消失。早在唐代，“茶圣”陆羽就发现茶叶生产过程中产生的茶汁具有“膏化”现象，认为“膏”是茶的精华物质，并将其记录到了《茶经》中，唐朝开始有少量茶膏作为贡品出现；宋代茶膏作为独立的茶品开始出现，并有关于茶膏制作工艺的详细记载。然而唐宋的茶膏仅有记载，没有实物流传下来。
古代茶膏目前唯一有实物的是始于清朝乾隆年间的宫廷普洱茶膏，现今仍保存在故宫博物馆。清朝是古代茶膏制作工艺的巅峰时期，普洱茶膏不仅作为皇家饮品，还作为“皇权”和“国礼”的象征，用来赠送外国使节。
准确地讲，茶膏是一种固态茶。第一次听说茶膏的人，都会以为茶膏是一种半流体状态的膏体，其实不然，包括保存在故宫的宫廷普洱茶膏，也是呈固态的小方块。一款名为“茶石”的普洱茶膏，生动地体现了固态茶的特性。顾名思义，“茶石”质地和形状如石子一般，茶膏落于公道杯的时候，叮当作响，声音清脆，却能很好地溶解于温水，且汤色透亮，没有一丝浑浊，相当神奇。
得益于现代科技的发展，当代茶人利用现代生物技术在低温下制作现代普洱茶膏，为现代人的健康生活做出贡献。近年来普洱茶膏的养生价值，不断为世人所认识，普洱茶膏也因此越来越受到青睐。2011年5月，中国首家茶膏博物馆在云南省昆明市康乐茶文化城落成，收集整理茶膏历史，传播茶膏文化，研究茶膏制作工艺。这一本来属于皇家的神秘饮品，正在融入当今社会，成为现代茶文化和养生文化的不可或缺的一部分。
